有些案件虽然是属于行驶案件的范畴，但是不在强制起诉范围内，需要当事人根据自身的情况决定要不要起诉。那么，公诉案件如何起诉？今天，本网小编整理了以下内容为您答疑解惑，供大家参考，希望对您有所帮助。

　　一、什么是公诉案件

　　所谓公诉案件，亦即刑事公诉案件，是指由各级检察机关依照法律相关规定，代表国家追究被告人的刑事责任而提起诉讼的案件。刑事诉讼中的公诉，是指人民检察院对公安机关侦查终结移送审查的案件，以及对于自行侦查终结的案件，认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，已涉嫌构成犯罪，依法应当追究被告人的刑事责任，从而提请人民法院进行审判的诉讼活动。这是法律赋予人民检察院代表国家行使的一项诉讼权利，通常称为"公权"。

　　　二、公诉案件如何撤诉

　　刑诉法第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件：

　　(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

　　(二)犯罪已过追诉时效期限的;

　　(三)经特赦令免除刑罚的;

　　(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

　　(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

　　(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

　　1、公诉案件在公安侦查阶段，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，公安机关应当撤销案件。

　　2、公诉案件在审查起诉阶段，检察机关可以建议公安机关撤销案件，也可以做出不起诉决定。

　　3、公诉案件在法庭审理阶段，人民检察院可以要求撤回起诉，但是需经法院审查理由，并作出是否准许的裁定。

　　《公安机关办理刑事案件程序规定》，该规定将于2013年1月1日起实施。

　　第一百八十三条经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：

　　(一)没有犯罪事实的;

　　(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

　　(三)犯罪已过追诉时效期限的;

　　(四)经特赦令免除刑罚的;

　　(五)犯罪嫌疑人死亡的;

　　(六)其他依法不追究刑事责任的。

　　对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。

　　第一百八十四条需要撤销案件或者对犯罪嫌疑人终止侦查的，办案部门应当制作撤销案件或者对犯罪嫌疑人终止侦查报告书，报县级以上公安机关负责人批准。

　　公安机关决定撤销案件或者对犯罪嫌疑人终止侦查时，原犯罪嫌疑人在押的，应当立即释放，发给释放证明书。原犯罪嫌疑人被逮捕的，应当通知原批准逮捕的人民检察院。对原犯罪嫌疑人采取其他强制措施的，应当立即解除强制措施;需要行政处理的，依法予以处理或者移交有关部门。

　　对查封、扣押的财物及其孳息、文件，或者冻结的财产，除按照法律和有关规定另行处理的以外，应当解除查封、扣押、冻结。

　　第一百八十五条公安机关作出撤销案件决定后，应当在三日以内告知原犯罪嫌疑人、被害人或者其近亲属、法定代理人以及案件移送机关。

　　公安机关作出终止侦查决定后，应当在三日以内告知原犯罪嫌疑人。

　　第一百八十六条公安机关撤销案件以后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当重新立案侦查。

　　三、公诉案件和自诉案件的区别

　　自诉案件的代理与公诉案件的代理相比有以下特点：

　　(1)自诉案件的自诉人及其法定代理人在委托诉讼代理人的时间方面不受任何限制，即有权随时委托诉讼代理人，如果自诉人没有委托代理人，人民法院在决定受理自诉案件之日起3日以内，应当告知自诉人及其法定代理人有权委托1至2人担任诉讼代理人;

　　(2)自诉案件的代理人享有更多的诉讼权利，他们除了享有公诉案件代理人的所有诉讼权利以外，还享有下列诉讼权利：有权申请审判人员、书记员、翻译人员或鉴定人回避，在人民法院宣判前，在授权条件下有权同被告人和解或撤回起诉，如果不服地方各级人民法院的第一审判决或裁定，有权在法定期限内提出上诉。